发布日期:2022-04-27 浏览次数:724
面向电力复杂环境,研究并开发巡视、检测、检修机器人,辅助或替代人工作业,满足电力系统安全稳定运维需求。重点探讨模块化可重构机器人结构设计、智能感知与控制、电磁兼容防护设计、机器人上下线、机器人在线取能等关键技术,提高机器人的实用化与智能化水平。